La società, con sede a Ponte a Egola (San Miniato - PI) viene fondata nel 1976 dai fratelli, Vasco alla quale da il nome, e Romano Mancini.
Ha come attività prevalente il commercio di ritagli di cuoio e di gomma collaborando con aziende, sia italiane che europee, oltre ad effettuare attività di trasporto per conto terzi.
Nel 1998 con l'entrata in società del nipote di Vasco, Alessandro e del figlio di Romano, Maurizio, la ditta è andata espandendosi, sia nel campo dell'attività, acquisendo lo stoccaggio di rifiuti in semplificata e il trasporto di tutte le tipologie di rifiuto, sia in quello commerciale orientandosi verso nuovi mercati.
Il 1° Gennaio 2005, a seguito della costruzione di un nuovo capannone più consono alle esigenze lavorative, la ditta si trasferisce nella zona industriale "Fontanelle" di Capanne (Montopoli in Val d'Arno - PI) dove tuttora operano due società: Mancini Vasco di Mancini Romano & C. snc e la Mancinivasco Ecology srl nata nel settembre 2008.
Nel mese di giugno 2012, la Mancinivasco Ecology srl ha richiesto ed ottenuto l'autorizzazione per lo stoccaggio dei rifiuti in ordinaria.